2019年10月，我司与国内某军工飞机维修企业合作，根据飞机管路的特点和维修工艺要求，为其定制的特殊导管三维测量设备，通过用户验收认可，不论是精度还是功能，都获得了用户的一致肯定。

弯管因其具有质量轻、强度高以及易于加工等优点，在汽车、家电、运动器材以及军工航天等行业被广泛应用，如汽车排气管、家装栏杆、自行车以及其他弯曲零部件等。在实际生产过程中，如何快速、准确的测量加工后的弯管以验证其能否满足设计要求，是非常重要的。

目前，弯管测量多采用一些简易的量测工具或三坐标测量仪来进行弯管量测，尽管这些测量手段具有一定的精度，但操作复杂、测量效率较低。因此，迫切需要一种快速、准确、自动化程度高的测量方法，以满足弯管加工后的检测要求。西博三维的TUBESCAN系统速度快，自动化程度高，支持用户量身定制，可适配生产线直接检测，是一款非常合适的弯管测量设备。

Tubescan弯管在线检测系统，使用工业相机，通过多幅二维照片，基于工业近景摄影测量原理，2秒内快速重建弯管三维数字模型，可以一次性完成多根弯管的测量，能够重复计算查阅，三维重建结果准确稳定，标定接口开放，用户使用方便快捷，易于操作。

弯管在线检测系统为弯管、线路及其他类似于管类几何形状的柔性管件提供了高精度在线测量解决方案。系统基于光学测量方法，为弯管生产过程中的质量保证及数据修正提供了可能性，能够代替传统机械检具，可以缩短在弯管机上修改及编写新的弯管程序的时间。

本次与军机维修单位合作，定制的设备有如下几个特色功能

【1】非标管件（如手工弯管）测量功能

        实际工作中，某些弯管并不是完全由弯管机折弯，或者在弯管机折弯后，安装时经过了人工干预改变了原有的模型，这类弯管在测量时传统方法非常困难。系统可自动进行此类非标弯管的标准化模型建立，在符合折弯机工作和用户要求逻辑的基础上，优化反算出适合弯管机折弯标准的参数。

【2】一键反向功能

        折弯机在折弯某些弯管时，对应的方向是有明确规定的，只能从某特定端点开始折弯，在弯管测量的放置路径不对时，系统支持一键反向，自动计算出弯管机正确工作路径的端点坐标和折弯角等数据。

【3】导出各类数据及报告功能

系统在测量后，可导出常规的TXT、CSV、EXCEL等数据格式，也可导出CATIA格式的文件，能够直接在CATIA里打开生成3D管件，同时支持用户定制能对接自己原有系统的特定数据格式。此外系统还可以导出标准报告，包含管件的PRB偏差、XYZ偏差、空间长度、用料长度、管径、折弯角等。

【4】标准弯管库功能

        系统可支持用户自己建立标准弯管库，支持弯管库数据的一键导出；支持在测量弯管时搜索标准弯管库里可能的相似管件，以确定弯管可能的标准型号；支持以标准弯管为基准，在测量弯管时，自动对比评价弯管加工质量（STATUS），并确认是否合格（RESULT）。

【5】护套护套喇叭口等自动剔除功能

        弯管折弯后，有的会做扩口，还有的会增加护套螺帽等，这样就使得弯管在测量时不是常规形态。这些管件，系统可通过参数设置，自动剔除螺母护套，自动回正喇叭口，得到符合折弯机折弯标准的参数。

TUBESCAN 系 统 应 用

1、弯管三维逆向重建

2、弯管在线质量检测

3、重建和修正弯管编程数据

4、高精度重建样品管和测试标准管

5、实现在线全自动100%检测

6、实现多次比对测量

7、可实现与弯管机实时通讯

8、非标手工弯管件标准化及检测

TUBESCAN 常 用 领 域

【1】汽车、船舶、航空、核电领域弯管测量

【2】油路、气路、水路管道的检测

【3】弯管工厂在线检测

【4】弯管折弯点及角度分析

【5】弯管有限元分析验证

【6】弯管成型工艺优化